机器学习中的模型选择(ML)是贝叶斯学习程序的关键部分。模型选择可能会对由此产生的预测施加强大的偏见,这可能会阻碍贝叶斯神经网络和神经采样器等方法的性能。另一方面,贝叶斯ML的新提出的方法具有隐式随机过程(高斯过程的概括)的功能空间中近似推断的特征。在这方面,稀疏隐式过程(SIP)的方法特别成功,因为它是完全可训练的,并且可以实现灵活的预测。在这里,我们扩展了原始实验,以表明当数据生成机制与模型所隐含的机制大不相同时,SIP能够纠正模型偏差。我们使用合成数据集证明SIP能够提供预测性分布,这些分布比初始模型的初始模型的确切预测更好地反映了数据。
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隐式过程(IP)是高斯过程(GPS)的概括。 IP可能缺乏封闭形式的表达,但很容易采样。例子包括贝叶斯神经网络或神经抽样器。 IP可以用作功能的先验,从而产生具有良好预测不确定性估计值的灵活模型。基于IP的方法通常进行函数空间近似推断,从而克服了参数空间近似推断的一些困难。然而,所采用的近似值通常会限制最终模型的表现力,结果是\ emph {e.g。},在高斯预测分布中,这可能是限制的。我们在这里提出了IPS的多层概括,称为“深层隐式”过程(DVIP)。这种概括与GPS上的深GPS相似,但是由于使用IPs作为潜在函数的先前分布,因此更灵活。我们描述了用于训练DVIP的可扩展变异推理算法,并表明它的表现优于先前的基于IP的方法和深度GPS。我们通过广泛的回归和分类实验来支持这些主张。我们还在大型数据集上评估了DVIP,最多可达数百万个数据实例,以说明其良好的可扩展性和性能。
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隐式过程(IPS)代表一个灵活的框架,可用于描述各种模型,从贝叶斯神经网络,神经抽样器和数据生成器到许多其他模型。 IP还允许在功能空间上进行大致推断。公式的这种变化解决了参数空间的固有退化问题近似推断,即参数数量及其在大型模型中的强大依赖性。为此,文献中先前的作品试图采用IPS来设置先验并近似产生的后部。但是,这被证明是一项具有挑战性的任务。现有的方法可以调整先前的IP导致高斯预测分布,该分布未能捕获重要的数据模式。相比之下,通过使用另一个IP近似后验过程产生灵活预测分布的方法不能将先前的IP调整到观察到的数据中。我们在这里建议第一个可以实现这两个目标的方法。为此,我们依赖于先前IP的诱导点表示,就像在稀疏高斯过程中所做的那样。结果是一种可扩展的方法,用于与IP的近似推断,可以将先前的IP参数调整到数据中,并提供准确的非高斯预测分布。
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We present a Quality-Diversity benchmark suite for Deep Neuroevolution in Reinforcement Learning domains for robot control. The suite includes the definition of tasks, environments, behavioral descriptors, and fitness. We specify different benchmarks based on the complexity of both the task and the agent controlled by a deep neural network. The benchmark uses standard Quality-Diversity metrics, including coverage, QD-score, maximum fitness, and an archive profile metric to quantify the relation between coverage and fitness. We also present how to quantify the robustness of the solutions with respect to environmental stochasticity by introducing corrected versions of the same metrics. We believe that our benchmark is a valuable tool for the community to compare and improve their findings. The source code is available online: https://github.com/adaptive-intelligent-robotics/QDax
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An article published on Medical News Today in June 2022 presented a fundamental question in its title: Can an earlobe crease predict heart attacks? The author explained that end arteries supply the heart and ears. In other words, if they lose blood supply, no other arteries can take over, resulting in tissue damage. Consequently, some earlobes have a diagonal crease, line, or deep fold that resembles a wrinkle. In this paper, we take a step toward detecting this specific marker, commonly known as DELC or Frank's Sign. For this reason, we have made the first DELC dataset available to the public. In addition, we have investigated the performance of numerous cutting-edge backbones on annotated photos. Experimentally, we demonstrate that it is possible to solve this challenge by combining pre-trained encoders with a customized classifier to achieve 97.7% accuracy. Moreover, we have analyzed the backbone trade-off between performance and size, estimating MobileNet as the most promising encoder.
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互动主义模型引入了一种动态的语言,交流和认知方法。在这项工作中,我们在对话对话系统(SDS)的对话建模的背景下探讨了这一基本理论。为了扩展这样的理论框架,我们提出了一组设计原则,这些设计原则遵守中央心理语言和交流理论,以实现SDS中的互动主义。通过这些,关键思想可以构成我们提出的设计原则的基础。
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科学机器学习(SCIML)是对几个不同应用领域的兴趣越来越多的领域。在优化上下文中,基于SCIML的工具使得能够开发更有效的优化方法。但是,必须谨慎评估和执行实施优化的SCIML工具。这项工作提出了稳健性测试的推论,该测试通过表明其结果尊重通用近似值定理,从而确保了基于多物理的基于SCIML的优化的鲁棒性。该测试应用于一种新方法的框架,该方法在一系列基准测试中进行了评估,以说明其一致性。此外,将提出的方法论结果与可行优化的可行区域进行了比较,这需要更高的计算工作。因此,这项工作为保证在多目标优化中应用SCIML工具的稳健性测试提供了比存在的替代方案要低的计算努力。
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味道是遵循社会趋势和行为的风味行业的焦点。新调味剂和分子的研究和开发在该领域至关重要。另一方面,自然风味的发展在现代社会中起着至关重要的作用。鉴于此,目前的工作提出了一个基于科学机器学习的新颖框架,以在风味工程和行业中解决新的问题。因此,这项工作带来了一种创新的方法来设计新的自然风味分子。评估了有关合成可及性,原子数以及与天然或伪天然产物的相似性的分子。
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长期以来,部署能够探索未知环境的自动驾驶机器人一直是与机器人社区有很大相关性的话题。在这项工作中,我们通过展示一个开源的活动视觉猛烈框架来朝着这个方向迈出一步基础姿势图提供的结构。通过仔细估计后验加权姿势图,在线实现了D-最佳决策,目的是在发生探索时改善本地化和映射不确定性。
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深度学习的可解释性被广泛用于评估医学成像模型的可靠性,并降低患者建议不准确的风险。对于超过人类绩效的模型,例如从显微镜图像中预测RNA结构,可解释的建模可以进一步用于发现高度非平凡的模式,而这些模式原本是人眼无法察觉的。我们表明,可解释性可以揭示癌组织的微观外观与其基因表达分析之间的联系。尽管从组织学图像中对所有基因进行详尽的分析仍然具有挑战性,但我们估计了癌症分子亚型,生存和治疗反应的众所周知的基因子集的表达值。我们的方法成功地从图像幻灯片中确定了有意义的信息,突出了高基因表达的热点。我们的方法可以帮助表征基因表达如何塑造组织形态,这可能对病理单位中的患者分层有益。该代码可在GitHub上找到。
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